永磁同步電機由定子、轉子、端蓋等部件組成。
定子:一般由疊片疊壓而成，以減少電機運行時產生的鐵損。有的定子裝有三相交流繞組，稱為電樞。
轉子:轉子一般做成實心，也可以采用疊片，其上裝有永磁體材料（磁鋼）。根據磁鋼在電機轉子上的位置不同，永磁同步電機可分為凸出式和內凹式兩種。凸出式轉子磁路結構簡單、制造成本低，但因其表面無法安裝啟動繞組，不能實現異步起動，正被市場逐步淘汰。
內凹式轉子又可細分為徑向、切向和混合3種結構，區別在于磁鋼磁化方向與轉子旋轉方向的不同。因磁鋼內置在轉子內部，轉子表面可做成極靴，可通過插入銅條或鑄鋁等進行啟動或阻尼。內凹式轉子的磁路不對稱，在使用過程中會產生磁阻轉矩，這有利于提高電機本身的功率密度和過載能力，并且這樣的結構也更易于實現弱磁擴速。
在具體安裝進過程中，目前市面上主要采用一種全新的制造工藝，即磁鐵組裝自動化（磁鋼嵌入式）生產工藝，與人工操作相比，具有產品兼容、一次多料、節省人力等特點，在此工藝基礎上生產的永磁同步電機更加具備使用價值。
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